Tuesday, September 23, 2008

Salam Ramadhan Almubarak & Aidilfitri yg mulia...

Assalammualaikum w.b.t...

Semperna dengan bulan Ramadhan yg mulia ini, semoga dapatlah kita sama2 mendapatkan malam lailatul kadar yang penuh dengan Anugerah Nya, InsyaAllah...

dan kesempatan ini dalam kita membuat persediaan menyambut aidilfitri.. saya dengan ini menyusun 10 jari, memohon keampunan kepada semua sahabat2 seperjuangan, jika terdapat salah dan silap samaada secara sengaja atau pun tidak disengajakan.. Sekiranya kesalahan sahabat kiranya ada pada saya, telah pun diampunkan.


Akhir kalam, semoga selamatlah pulang berhari raya bersama keluarga tersayang dan selamat kembali, dan jumpa lagi..

Mr. Khairuddin Bin Abdul Rahman

Sunday, September 21, 2008

Komunikasi Berkesan Dalam Bilik Darjah

Oleh: Khairuddin Abdul Rahman

Terdapat banyak kajian yang telah dikenal pasti bagaimana guru boleh mewujudkan komunikasi menjadi lebih berkesan di dalam mengurus proses pengajaran dan pembelajaran di bilik darjah. Komunikasi yang berkesan amat diperlukan dalam menjayakan proses pengajaran dan pembalajaran. Ini adalah bertujan untuk mecapat objektif pengajaran dan pembelajaran yang dijalankan bagi melahirkan pelajar sepertimana objektif yang hendak dicapai oleh guru. Objektif pengajaran dan pembelajaran termasuklah pelajar boleh mengetahui, memahami, dan mengamalkan sesuatu yang telah dipelajari dengan sebaiknya apa yang telah dipelajari di akhir pembelajaran dan utnuk masa hadapan. Diantara cara-cara amalan komunikasi yang boleh membantu guru-guru ikuti bagi mengurus bilik darjah dalam proses pengajaran dan pembelajaran adalah seperti di bincangkan di bawah:

1) Praktikkan gaya kepimpinan demokratik.

Guru mesti mempunyai gaya kepimpinan yang baik, tutur kata yang tegas atau penggunaan nada yang betul perlu digunakan pada situasi yang betul amat bertujuan untuk menarik minat dan perhatian pelajar dalam menerima maklumat yang hendak disampaikan, pakaiannya dan cara komunikasi gerak badan atau muka guru memainkan peranan yang penting dalam menunjukkan penegasan yang menjelaskan data yang ingin disampaikan kepada murid supaya lebih mudah difahami dengan jelas. Melahirkan suasana gaya yang betul dalam pengajaran dan pembelajaran agar murid seronok dan terus berminat dalam menerima pengajaran yang disampaikan oleh guru.

2) Galakkan penglibatan murid dengan mengelolakan aktiviti
Aktiviti-aktiviti bilik darjah akan mewujudkan interaksi murid dengan murid dan guru dengan murid-murid secara dua hala. Ini akan menjadikan penglibatan murid-murid dalam pengajaran dan pembelajaran akan lebih aktif.

3) Gunakan kaedah berkumpulan sekiranya boleh dilakukan
Kaedah berkumpulan adalah ditekankan dalam KBSR kerana interaksi murid dengan murid serta guru dapat diperkembangkan. Ia boleh melahirkan murid-murid mempunyai nilai bekerjasama dalam kumpulan, menghormati pandangan kawan-kawan dan mempunyai kemahiran berfikir sendiri dan boleh menyelesaikan masalah.

4) Banyak menggunakan teknik main peranan, lakunan, dan sesi buzz

Teknik ini mewujudkan murid-murid mengambil bahagian yang aktif dalam pengajaran guru. Penglibatan aktif pelajar akan memberi kesan yang nyata dalam pengajaran dan pembelajaran di bilik darjah.

5) Adakan sesi soal jawap dalam pengajaran
Sesi soal jawap membantu murid-murid mengigati kembali apa yang telah dpelajarinya, malah juga meletakkan murid sentiasa memberi perhatian yang tinggi kepada pengajaran dan pembelajaran yang dilakaukan oleh guru.

6) Menggunakan alat gantu mengajar yang berteknologi
Menggunakan teknologi tinggi seperti computer, persembahan pengajaran dan pembelajaran menggunakan powor point dan sebagainya lebih memudahkan proses pengajaran dan pembelajaran di minatai oleh murid-murid kerana ia melibatkan video, audio yang dapat menunjukkan sesuatu maklumat yang disampaikan lebih jelas dengan visualnya.

7) Iktiarkan penyertaan murid
Interaksi murid adalah penting dalam pengajaran dam pembelajaran yang dilakukan oleh guru oleh itu guru mestilah berusaha mengiktiarkan penyertaan murid adalah aktif di dalam bilik darjah kerana usaha mengalakkan murid-murid aktif akan menanamkan minat pelajar dan pemerhatian yang lebih terhadap pelajarannya.

8) Adakan sesi kaunseling dengan murid bermasalah
Murid-murid yang pendian dan pemalu, yang tersingkir dan terasing akan menjejaskan interaksi di dalam bilik darjah. Guru seharusnya beriktiar membantu murid-murid seperti ini dan merujuk kepada guru kaunseling untuk diatasi permasalahan murid tersebut. Diharapkan pelajar tersebut mengubah tingkahlaku dan boleh melibatkan secara aktif di dalam bilik darjah. Dengan ini interaksi murid-murid yang bermasalah dengan guru dan murid-murid lain akan bertambah baik.

9) Memberikan sikongan kepada murid yang mengemukakan pendapat
Sekiranya murid mengeluarkan pendapat yang kurang baik seperti yang dikehendaki oleh guru, adalah tidak seharusnya guru menyindir murid. Sebaliknya guru hendaklah memperbetulkan pendapat tersebut atau menyokong pendapat tersebut menjadi lebih jelas untuk diterima pakai oleh murid-murid lain.

10) Murid-murid digalakkan memberi pujian kepada rakan-rakan mereka dan menjauhkan diri daripada melakukan perkara sebaliknya seperti menyindir, mentertawakan kawan-kawan diatas jawapan yang kurang tepat dan sebagainya.
Suasana ini akan memberanikan murid-murid mengeluarkan pendapat masing-masing kerana setiap pendapat yang dikeluarkan tidak terancam dengan kritikan dan tomahan guru dan kawan-kawan. Guru seharusnya juga menambah atau menjadikan pendapat murid tersebut sebagai contoh pendapat yang betul dan boleh diterima pakai atau mengolah pendapat murid tersebut itu menjadi lebih jitu jika penadapat tersebut kurang jelas atau samara-samar. Malah pendapat yang diberi penghargaan menghasilkan minat pelajar lain untuk mengeluarkan pendapat masing-masing.

Saturday, September 20, 2008

Masalah disiplin bilik darjah

Oleh: Khairuddin Abdul Rahman

Sedia ada yang kita ketahui sebaik mana pun kita sebagai guru dalam memimpin pengajaran dan pembelajaran di dalam bilik darjah, masalah disiplin tetap boleh berlaku dan boleh didapati. Apa yang perlu dilakukan oleh guru bila mendapati sesuatu masalah disiplim berlaku ialah guru mestilah mengambil tindakan yang terbaik untuk mengatasi dan menyelesaikan masalah disiplin murid dengan cara terbaik sekali supaya segala tindakan yang diambil adalah memberi kesan yang positif kepada murid itu sendiri dan ada iktibar membina kepada semua murid-murid yang lain. Permasalahan disiplin pelajar berlaku apabila murid melakukan sesuatu perkara yang mengganggu atau merosakkan proses pengajaran dan pembelajaran di bilik darjah seperti murid mengganggu murid-murid lain yang ingin belajar, membuat bising, mencuri, bergaduh, membuat kerosakkan harta benda sekolah dan sebagainya, Permasalahan-permasalahan disiplin ini secara normalnya mestilah berlaku di atas sebab-sebab yang tertentu terhadap murid yang bermasalah tersebut. Berikutdi bawah, setelah dirujuk dan di kenalpasti di gariskan beberapa faktor yang yang menimbulkan masalah-masalah disiplin murid-murid sekolah di bilik darjah atau sekolah, iaitu termasuklah kaedah dan bahan pengajaran ang tidak sesuai, keadaan fizikal bili darjah, kesihatan murid, kualiti guru, persekitaran sekolah, keluarga dan rakan sebaya. Allahualam..

Thursday, September 18, 2008

Bilik Darjah

Oleh: Khairuddin Abdul Rahman

Tahukah anda, bilik darjah merupakan tempat dimana pelajar menghabiskan masa sepenuhnya sepanjang waktu di persekolahan mereka. Mungkin secara mudah kita akan terfikir bilik darjah ialah bilik guru mengajar dan murid belajar, Ia, itulah gambaran paling mudah tentang bilik darjah. Ia merupakan tempat proses Pengajaran dan Pembelajaran (P&P) berlaku. Dalam keberkesanan proses Pengajaran dan Pembelajaran, komunikasi dalam bilik darjah mestilah berlaku. Komunikasi didefinisikan sebagai satu proses saling bertindak diantara individu dengan individu lain yang melibatkan penghantaran maklumat dan penerimaan maklumat diantara dua atau lebih individu. Di dalam bilik darjah individu-individu yang akan terlibat dalam komunikasi ialah guru dan murid-murid, seperti guru bercakap dengan murid-murid, murid-murid bercakap diantara satu sama lain, murid-murid membuat latihan dari buku soalan/ kerja, murid membuat perbentangan projek di hadapan kelas dan sebagaiya. Apa yang berlaku ini semuanya melibatkan dua jenis komunikasi dalam bilik darjah yang perlu diambil berat iaitu komunikasi diantara individu-individu dan komunikasi diantara individu dengan alam sekitar (Flanders, 1970).

Tuesday, September 16, 2008

PEMULIHARAAN ALAM SEKITAR,TANGGUNGJAWAB BERSAMA

http://www.jais.gov.my - LAMAN WEB RASMI JAIS, kutbah jumaat

Sidang jumaat yang berbahagia,

Wahai hamba-hamba Allah, bertakwalah kepada Allah s.w.t dengan sebenar-benar takwa dan janganlah kita
meninggalkan dunia ini melainkan dalam keadaan kita menjadi orang islam yang beriman kepada Allah s.w.t.
Allah s.w.t mengurniakan darjat kemuliaan kepada manusia untuk mengambil manfaat daridapa makhluk lain, maka
manusia bertanggungjawab memelihara dan menjaga alam ini dengan sebaik mungkin. Dalam masa yang sama
manusia ditugaskan sebagai khalifah untuk memikul tanggungjawab, mengurus dan mengatur segala urusan kehidupan
mereka dengan sebaiknya.
Firman Allah s.w.t:
"Dan (ingatlah) ketika tuhanmu berfirman kepada malaikat:"Sesungguhnya aku hendak menjadikan seorang khalifah
dibumi"
Al-Baqarah ayat 30

Sidang jumaat yang dihormati Allah s.w.t,

Islam mengingatkan kita supaya menjaga alam sekitar, bahkan perkara ini sering diberi peringatan dalam bentuk
mengajak manusia berfikir akan kejadian alam.

Malangnya kewajipan untuk memastikan keceriaan dan kebersihan alam sekitar dipandang remeh oleh sebilangan
masyarakat pada hari ini. Kejahilan manusia banyak membawa kemudaratan kepada alam sekitar dan penghuninya
sehingga menyebabkan berlakunya berbagai-bagai bentuk pencemaran, samada pencemaran air,udara dan
sebagainya. Bahkan sudah ada fakta yang menyebut tentang berlakunya pencemaran diruang angkasa hasil kerja
buatan tangan manusia yang bersifat tamak dan gelojoh untuk mengeksploitasinya sebagaimana yang diterangkan oleh
Allah s.w.t didalam surah Ar-Rum ayat 41, diawal mukaddimah tadi yang bermaksud:

"Telah nampak kerosakan didarat dan dilaut disebabkan oleh perbuatan tangan manusia, supaya Allah merasakan
kepada mereka sebahagian dari (akibat) perbuatan mereka, agar mereka kembali (ke jalan yang benar)"

Tidak dinafikan lagi, bahawa perkembangan dan kemajuan sains dan teknologi telah menyaksikan kecanggihan ciptaan
dan penemuan baru manusia dalam pelbagai bidang seperti pembangunan,pertanian dan perindustrian.Namun
kecanggihan ini menyebabkan manusia lupa kepada pemeliharaan dan pemuliharaan alam sekitar.

Sampah sarap tidak diurus dengan baik, sungai-sungai dicemari dengan pelbagai kekotoran termasuk sisa-sisa toksid,
bukit-bukau digondol dan diratakan, hutan tadahan air ditebang dan dibakar. Apabila hutan dan bukit diteroka sesuka
hati, maka berlakulah pelbagai bencana alam termasuk jerebu, gempa bumi, banjir dan sebagainya, ditempat yang tidak
pernah berlaku sebelum ini.

Rentetan daripada aktiviti pencemaran yang tidak terkawal ini,maka lahirlah bermacam-macam penyakit, yang tidak
pernah terlintas difikiran kita 50 tahun yang lalu. Hari ini pelbagai jenis penyakit akut dan kronik dilaporkan berlaku
dikalangan kanak-kanak dan ia dikatakan akibat dedahan kepada agen-agen toksid disekeliling mereka.

Peningkatan jualan pelbagai jenis barangan kesihatan,ubat-ubatan dan makanan tambahan membuktikan semakin
bertambah pelbagai jenis penyakit dikalangan manusia. Hinggakan sesetengah mereka yang berpenyakit itu meninggal
dunia, tidak dapat didiagnosisi dan tidak dapat dipastikan dengan jelas oleh pakar perubatan tentang apakah penyakit
yang mereka alami.

Manusia lupa bahawa agen racun dan toksid itu kini berada disekeliling mereka . Toksid boleh dibawa oleh asap rokok,
alahan(habuk,bulu,lipas) , bahan kimia organik meruap (pewangi udara,kosmetik), karbon monoksida (dapur gas),
esbestos( bahan yang diperbuat atap rumah), racun makhluk perosak dan sebagainya.

Pendedahan agen toksid boleh memberi kesan buruk yang berkekalan pada kesihatan kanak-kanak dan berlaku
disemua peringkat kehidupan berlaku semenjak mereka berada dalam rahim ibu lagi. Kesan keracunannya juga ada
yang dapat dilihat semenjak mereka dilahirkan atau pun setelah usia mereka meningkat remaja.

Antara kesan keracunan terhadap kanak-kanak adalah seperti kesukaran untuk belajar, masalah perlakuan,penyakit
pada sistem pernafasan,kanser dan penyakit-penyakit berkaitan kerosakkan sistem saraf pada tubuh badan.

Januari lalu, menteri kesihatan memaklumkan bahawa 340,000 kanak-kanak dinegara ini, telah mengidap penyakit asma
yang dipercayai berpunca daripada pendedahan terhadap agen toksid pada alam sekitar. Sementara itu pertubuhan
kesihatan sedunia (WHO) pula memaklumkan, pada tahun 2002 bahawa sekurang-kurangnya 3 juta kanak-kanak
dibawah umur 5 tahun, mati setiap tahun akibat pendedahan terhadap agen pencemaran dari alam sekitar.

Agensi perlindungan alam sekitar Amerika (EPA) pula telah menganggarkan sejumlah 150,000-300,000 kes jangkitan
paru-paru setiap tahun dikalangan bayi dan kanak-kanak sehingga berumur 18 bulan adalah disebabkan terhidu asap
rokok dan sebagainya. Maka langkah-langkah yang berterusan dalam melindungi alam sekitar perlu dilakukan segera,
agar kesihatan anak-anak kita lebih terjamin. Ini kerana mereka adalah penyambung zuriat dan aset masa depan
negara. Pendedahan agen toksid alam sekitar perlu dicegah melalui program pendidikan dan kesedaran orang ramai,
ketulusan dan komitmen syarikat pengeluar serta penguatkuasaan undang-undang.

Ingatlah , untuk menyayangi anak-anak bukan setakat memberi kasih sayang kepada mereka sahaja, tetapi kepada
alam sekitar mereka.

Kita sedih dan berdukacita jika anak-anak kita sakit atau meninggal dunia. Tetapi dalam masa yang sama, kita tidak
memelihara alam sekitar yang menyumbang kepada kematian kanak-kanak ini. Kita tidak merasa apa-apa apabila
merokok dihadapan anak-anak dan ibu bapa. Ini bererti kita turut bersyubahat dalam membunuh anak-anak itu.

Sebagai umat islam, kita perlu menyedari bahawa kita bertanggungjawab menjaga hubungan yang baik sesama
manusia, khususnya umat islam. Kita tidak boleh mengkhianati dengan menyakiti hati jiran atau pun menyebabkan jiran
terkena sebarang kemudaratan hasil perlakuan kita. Imam At-Tarmizi meriwayatkan daripada Abu Hurairah r.a bahawa
Rasulullah s.a.w bersabda:


"Seorang Islam adalah saudara bagi orang islam yang lain. Dia tidak boleh mengkhianatinya dan tidak boleh menipunya
serta tidak boleh menghinanya".
Sidang jumaat sekalian!,

Kita sudah mempunyai pelbagai akta, peraturan dan undang-undang berkaitan dengan alam sekitar. Antaranya akta
kualiti alam sekitar 1974 dan 1984, peraturan kenderaan bermotor (kawalan pelepasan asap 1977), peraturan kualiti
alam sekitar (minyak kelapa sawit 1977) peraturan kualiti alam sekitar (udara bersih 1978), peraturan kualiti alam sekitar
(kumbahan dan efluen perindustrian,1979 ) peraturan kualiti alam sekitar (bahan buangan berjadual 1985) dan berbagaibagai
peraturan lagi.

Namun peraturan hanya tinggal peraturan jika penguatkuasaannya lemah dan sikap masyarakat tidak
berubah.Masyarakat perlu ada kesedaran untuk memiliki alam yang bersih dan ceria. Masyarakat perlu menyedari
bahawa dengan membuang sehelai plastik pembungkusan makanan, mungkin akan menyebabkan berlakunya banjir
yang menenggelamkan dan meranapkan rumah kediaman mereka. Bahkan islam telah memberikan garis panduan
menyeluruh yang boleh dipatuhi oleh umat manusia dalam memastikan alam sekitar terus dipelihara. Justeru, tuntutan
pemeliharaan alam sekitar akan memastikan keselesaan dan kesegaran dimuka bumi ini terus berkekalan untuk
kehidupan generasi akan datang.

Manusia perlu ada rasa kesedaran, bahawa dengan hembusan asap rokoknya, mungkin akan menyebabkan satu nyawa
orang yang tidak berdosa melayang.

Manusia juga perlu sedar, jika bukit dan tuhan dimusnahkan, mungkin akan menyebabkan berlakunya gempa bumi yang
meranapkan seluruh negeri dan mematikan ribuan nyawa manusia.


Yang paling utama, manusia perlu menyedari, bahawa setiap yang dilakukan diatas muka bumi ini akan dipersoalkan
dan dibicarakan oleh Allah s.w.t dipadang masyar kelak.

Ya Allah, kurniakan kerahmatan dan keselamatan, penjagaan dan perlindungan, kesuburan dan penghasilan keatas
negeri kami,Negeri Selangor Darul Ehsan. Jadikan rakyatnya bersatu-padu, berilmu pengetahuan dan berakhlak
mulia,lindungi kami daripada persengketaan,perpecahan,fitnah memfitnah dan bencana alam. Semoga dengan demikian
negeri selangor dan rakyatnya bertambah makmur dan berkat.

3-D AUTOMATED RECONSTRUCTION OF MANUFACTURING PARTS FROM MULTIPLE RANGE IMAGES

The 2nd National Intelligent Systems And Information Technology Symposium (ISITS’07), Oct 30-31, 2007, ITMA -UPM, Malaysia. pg 306
.
3-D AUTOMATED RECONSTRUCTION OF MANUFACTURING PARTS FROM MULTIPLE RANGE IMAGES
.
Napsiah Ismail1,2, Ng Sok Choo2, Juraina Md. Yusof2, Muhammad Saufi Mohd Kassim2, Khairuddin Abdul Rahman2
Email: (
napsiah@eng.upm.edu.my, ashleyng99@yahoo.com, my_taskin@yahoo.com.sg )
.
Abstract
.
Nowadays, computer vision systems have been widely applied in manufacturing industry for controlling processes, event detection, object recognition and object modeling and reconstruction. The used of robots with vision in Flexible Manufacturing Cell (FMC) to reconstruct manufacturing parts can efficiently save cost and time. In this paper, the method of reconstructing three-dimensional (3D) model of manufacturing parts is described. We developed a vision system for FMC (IV-FMC) to reconstruct the 3D surface model of manufacturing parts. In the proposed method, range scanning from a laser is used to obtain dense range data in the form of 3D point cloud. The scanned object is then rotated in several angles, letting the system to obtain the full view of the whole object. These points are stored in database before they are retrieved later on and converted into triangular mesh that represents the object surface shape. The registered set of surface measurements is then combined to form a single 3D surface model through integration. We also discuss the hardware and software configuration of IV-FMC and the results obtained from system.
Keywords: Computer vision, reconstruction, three-dimensional (3D) model, Flexible Manufacturing Cell(FMC)

1Department of Mechanical and Manufacturing Engineering,Faculty of Engineering,Universiti Putra Malaysia43400 UPM, Selangor, Malaysia.
2Intelligent System and Robotics Laboratory,Institute of Advanced Technology,Universiti Putra Malaysia43400 UPM, Selangor, Malaysia.


Paper 35, pg 306-313Napsiah Ismail, Ng Sok Choo, Juraina Md. Yusof, Muhammad Saufi Mohd. Kassim, Khairuddin Abdul Rahman (UPM) 3-D AUTOMATED RECONSTRUCTION OF MANUFACTURING PARTS FROM MULTIPLE RANGE IMAGES

Monday, September 15, 2008

Pendidikan alam sekitar tanggungjawap bersama

Oleh: Khairuddin Abdul Rahman

Alam ini merupakananugerah Allah kepada manusia.. ”adakah kita tidak melihat bahawasanya Allah menurunkan air dari langit , lalu dijadikan bumi itu hijau? Sesungguhnya Allah maha halus lagi maha Mengetahui. Kepunyaan Allah-lah segala apa yang ada di langit dan segala yang ada di bumi. Dan sesungguhnya Allah benar- benar haha kaya lagi Maha Terpuji” (Ayat Al-Haj, 61-62).

.
Dan segala yang menyebabkan berlakunya kerosakkan ke atas bumi ini adalah dari manusia itu sendiri.. sebab itulah isu alam sekitar sejak zaman berzaman tidak kering gusi diperkatakan dimana-mana jua termasuk didalam media elektronik seperti ini.. internet, tv, astro, dan media bercetak seperti surat khabar, majalah, poster, kalau perasan di papan-papan tanda besar di tepi jalan atau highway.. semuanya iklan2 yang berkaitan dengan isu alam sekitar. Isu alam sekitar sering diperkatakan di semua golongan masyarakat tak kira tua, tua muda, malah kanak2 dan kehadapan pada generasi akan datang menjadi tanggungjawap kita untuk mereka sama-sama dapat merasai menikmati anugerah Ilahi ini dengan alam yang indah dan bersih. Banyak usaha yang yang berpanjangan, banyak kos yang telah diperuntukkan dan akan berterusan telah dilakukanoleh pihak kerajaan kita dalam menanggani isu alam sekitar, terus memberi kesedaran kepada masyarakat untuk mengatasi masalah ini.. sehinggakan usaha pihak kerajaan telah memperbincangkan isu alam sekitar atau mendedahkan isu alam sekitar ini di peringkat pendidikan.
.
Isu alam sekitar sering dikaitan dengan pembelajaran di semua institusi pendidikan, sekolah rendah, sekolah menengah, universiti, IPG, iaitu semua badan kerajaan dan termasuklah di sektor swasta terutamanya yang banyak menyumbangkan perningkatan isu alam sekitar ini. Di sektor sektor inilah banyak penyelidikan dan kajian (research and development, R&D) telah dijalankan bagi segala permasalahan berkaitan isu alam sekitar cuba diterokai dan dikaji untuk menambah baikan bagi kesejahteraan alam. Contohnya isu yang menyentuh pencemaran air disebabkan penggunaan racun yang berlebihan, R&D dari Universiti Putra Malaysia telah mengkaji dan berjaya menghasilkan sebuah jentera penyemburan racun rumpai yang dapat mengawal kadar penyemburan racun ke atas rumpai yang hendak dihampuskan sahaja, dan racun tidak akan disembur di tempat yang tidak berkaitan. Ini adalah satu usaha dan contoh yang baik pada alam sekitar dan ekonomi negara, insyaAllah dapat mengurangkan kadar pencemaran alam sekitar yang semakin membimbangkan kita.

Banyak lagi usaha – usaha lain yang boleh kita sama-sama bekerjasama usahakannya bagi menjaga dan mensyukuri anugerah Nya. Isu yang berkaitan dengan pencemaran, memanasan dunia, kepupusan spesis flora dan fauna, pemulihan alam sekitar dan juga lain-lain isu global masa kini perlu ditekankan terutamanya kepada generasi muda masa kini. Semua pihak berperanan dalam menangani isu alam sekitar samaada di rumah, sekolah, sektor awam mahupun sektor swasta. Dalam pendidikan, termasuk ibu bapa mendidik anak di rumah, masyarakat dikalangan orang ramai dan seterusnya tanggungjawap guru bersamalah memainkan peranan yang paling utama untuk menerapkan nilai murni dalam penjagaan alam sekitar. Oleh itu kita marilah bersatu hati, bekerja sama dengan pelbagai langkah boleh dilakukan untuk merialisasikan idea baru dan memupukan semangat cintakan alam sekitar di di kalangan generasi muda untuk diteruskan bagi meneruskan usaha ini berkekalan kepada generasi-generasi akan datang.. InsyaAllah

Sunday, September 14, 2008

APPLICATION OF THE ARTIFICIAL NEURAL NETWORK ON TOMATO COLOR IDENTIFICATION

The 2nd National Intelligent Systems And Information Technology Symposium (ISITS’07), Oct 30-31, 2007, ITMA -UPM, Malaysia. pg314

APPLICATION OF THE ARTIFICIAL NEURAL NETWORK ON
TOMATO COLOR IDENTIFICATION

Aziz Mamat, a,d Wan Ishak Wan Ismail, c Napsiah Ismail,
b Abdul Rahman Ramli and a Khairuddin Abdul Rahman.

Abstract

Recently, vision technology has become more and more important especially in color detection and identification for several sectors such as in food and agricultural sectors. One of the techniques in identifying color is using Artificial Neural Network (ANN). The neural network has the intelligent in making their clarification or decision. This paper describes how neural network produce the result in evaluation of two colors. The neural network in this paper was based on back propagation technique. The result will be presented in percent of error. Number of epoch in the result shows the training made by neural network in matching of the colors. The training analysis was made through small iteration such as pixel to pixel. In this experiment, 10 by 10 pixel of the color plates was used for color identification. A small square of pixel was used to reduce the computation time. The result shows that the same color plate will be recognized significantly. The color plates under shadow or mixed pixel value color plates were difficult to recognize in a single neural network analysis.
.
a Robotic And Automation Laboratory Department of Biology And Agricultural Engineering Faculty of Engineering Universiti Putra Malaysia 43400 UPM Serdang, Selangor, Malaysia
b Intelligent Systems and Robotics Laboratory Institute of Advanced Technology Universiti Putra Malaysia 43400 UPM Serdang, Selangor, Malaysia
c Department of Mechanical Engineering Faculty of Engineering Universiti Putra Malaysia 43400 UPM Serdang, Selangor, Malaysia
d Department of Biology And Agricultural Engineering Faculty of Engineering Universiti Putra Malaysia 43400 UPM Serdang, Selangor, Malaysia
.
Paper 36, pg 314-319Aziz Mamat, Wan Ishak Wan Ismail, Napsiah Ismail, Abdul Rahman Ramli, Khairuddin Abdul Rahman(UPM)APPLICATION OF THE NEURAL NETWORK ON TOMATO COLOR IDENTIFCATION

Adakah pengajaran itu berkesan?

Oleh: Khairuddin Abdul Rahman

GURU PRAKTIKUM. Adakah pengajaran itu berkesan? Dari mata kasar nya pengajaran berkesan dapat kita lihat jika objektif sesaorang pengajar tersebut tercapai seperti mana yang dirancangkan sebelum sesuatu Pengajaran dan Pembelajaran (P&P)1 dilaksanakan. Perancangan P&P ditulis di dalam buku Rancangan Pengajaran Harian (RPH) yang mengandungi turutan proses P&P di dalam bilik darjah dari awal proses sehinggalah tamat pengajaran selalunya merangkumi set induksi, langkah-langkah pengajaran, aktiviti- aktviti, dan penutup dalam P&P tersebut. Para guru pelatih yang menjalani latihan praktikum akan di bimbing oleh guru pembimbing yang telah banyak pengalaman mengajar dan masih berkhidmat di sekolah berkenaan dan juga seorang pensyarah pembimbing yang dipilih dari IPG guru pelatih di tempatkan. Dimana guru pembimbing dan pensyarah pembimbing inilah yang bertanggungjawap membina jatidiri guru pelatih tersebut mahir sebagai seorang pendidik sepertimana yang dikehendaki oleh IPG iaitu antaranya nya melahirkan guru sebagai pendidik yang profesional sekaligus meningkatkan profesional perguruan di mata masyarakat sedunia apabila menjadi pendidik yang sebenar. Banyak aspek yang diambil kira di dalam praktikum guru pelatih antaranya meningkatkan interpersonal dan intrapersonal skill seperti komitmen dan semangat guru pelatih di sekolah dalam hubungannya dengan kaitangan sekolah, guru-guru, ibu bapa dan pelajar. Aspek lain adalah seperti meningkatkan pengetahuan guru mengenai cara pelaksanaan tugas guru secara praktikal ke arah yg terbaik dan cemerlang dalam proses P&P termasuk dibimbing dalam kemahiran membuat perancangan dan pelaksanaan dari semasa kesemasa dari bermulanya praktikum sehingalah tamatnya praktikum. Guru pelatih sentiasa perlu membuat refleksi diri di setiap masa selepas kelas atau apa jua aktiviti yang dilakukannya untuk profesion keguruan ini iaitu menganalisis pelaksanaan P&P yang telah dilaksanakan dan meningkatkan kemahiran pelaksanaan P&P yang lebih baik lagi pada waktu-waktu pengajaran berikutnya dari semasa ke semasa. Refleksi ini lah yang membawa kita merenung kembali apa yang telah kita lakukan dan apa yang telah berlaku, adakah seperti yang dirancangkan dalam RPH, sudah tentulah kita mengambil analisa dan seterusnya mendapatkan inisiatif yang terbaik untuk diri kita sendiri dalam meningkatkan kredibiliti diri sebagai guru cemerlang, gemilang dan terbilang.. insyaAllah

Rujukkan:
Asas Pendidikan 3: Penilaian Dalam Proses Pendidikan, Mak Soon Sang.
Asas Pendidikan 4: Pemantapan Proses Pendidikan, Mak Soon Sang, Tang Chee Yee.
Pengajian Matematik untuk Diploma Perguruan, Mak Soon Sang.

Sisa Elektronik Cabaran Pengurusan Sisa Pepejal Di Malaysia

Oleh : Abdul Rahman Mahmud & Mohamad Armi Bin Abu Samah

Setiap tahun dianggarkan sebanyak 50 juta tan buangan elektronik dibuang sebagai bahan sisa pepejal di seluruh dunia. Pertubuhan Bangsa Bangsa Bersatu melaporkan 5 peratus daripada jumlah sisa perbandaran terdiri daripada buangan elektronik. Lambakan buangan elektronik ini sebenarnya boleh membawa implikasi yang besar terhadap manusia dan alam sekitar. Ia merupakan suatu cabaran kepada pengurusan sisa pepejal samaada diperingkat lokal mahupun global.
Amerika Syarikat, Kesatuan Eropah dan China adalah antara pengeluar bahan buangan elektronik yang tertinggi di dunia. Pada tahun 2007 sahaja di AS terdapat lebih kurang 700 juta komputer usang yang sedia untuk dilupuskan sebagai bahan sisa pepejal. Sementara itu negara China dilaporkan mengeluarkan 1 juta tan buangan elektronik setahun dan negara Kesatuan Eropah menjana lebih kurang 8.7 juta tan buangan elektronik setahun.
Dalam konteks Malaysia penggunaan peralatan elektronik turut bertambah seiring dengan pertambahan penduduknya. Statistik menunjukan sejak tahun 1999 hingga 2003 jumlah komputer yang digunakan telah meningkat sebanyak 2 kali ganda iaitu daripada 1.8 juta kepada 4.18 juta. Sementara itu penggunaan telefon bimbit meningkat sebanyak 4 kali ganda daripada 2.7 juta pada tahun 1999 kepada 11.12 juta pada tahun 2003.
Selain itu peralatan elektronik yang digunakan oleh penduduk Malaysia menunjukan angka yang agak tinggi. Iaitu pada tahun 2003 bagi TV ialah 4.5 juta, radio 9.4 juta dan peti sejuk sebanyak 3.5 juta. Kesemua barangan ini bakal menjadi bahan buangan apabila sampai ke penghujung hayatnya. Pada tahun 2004 adalah dianggarkan sebanyak 380,000 hingga 430,000 tan buangan elektronik dikeluarkan oleh negara ini. Persoalanya apakah kita telah bersedia untuk menguruskan lambakan pertambahan buangan elektronik ini pada masa hadapan?
Sememangnya pengurusan buangan sisa pepejal di Malaysia pada ketika ini amat mencabar dan seringkali menjadi isu nasional. Kebanyakan tapak pelupusan sampah di Malaysia kini mempunyai hayat tampungan yang semakin berkurangan. Ini disebabkan oleh jumlah penjanaan bahan sisa pepejal dan pertambahan penduduk yang semakin meningkat. Pada ketika ini dianggarkan 18,000 tan sisa pepejal dihasilkan setiap hari di seluruh Malaysia. Di Kedah misalnya, sehingga tahun 2006, terdapat lebih kurang 11 buah tapak pelupusan sisa pepejal dan 50% daripadanya mempunyai jangka hayat tidak lebih daripada 4 tahun.
Antara isu yang seringkali timbul mengenai pengurusan tapak pelupusan sisa pepejal adalah aspek penempatan dan rekabentuknya yang tidak menepati spesifikasi kejuruteraan dan tidak menerapkan konsep mesra alam. Hal ini telah mengundang pelbagai kesan buruk terhadap persekitaran seperti bau busuk dan pelepasan air larut resap dari tapak pelupusan sehingga menjejaskan kualiti air sungai dikawasan yang berhampiran.
Dalam konteks buangan elektronik pula, ia memerlukan suatu sistem pengurusan yang agak kompleks dan berbeza dengan pengurusan sisa pepejal harian. Sejak tahun 1990 Kesatuan Eropah telah melarang pelupusan buangan elektronik bersama dengan sisa pepejal harian.
Terdapat dua sebab utama mengapa buangan elektronik perlu di urus secara sistematik. Sebab yang pertama adalah buangan elektronik mengandungi bahan kimia berbahaya yang boleh memudaratkan kesihatan manusia dan alam sekitar. Terdapat lebih kurang seribu jenis bahan kimia yang terdapat dalam buangan elektronik. Ini termasuklah beberapa jenis logam berat yang boleh membawa kesan toksik kepada manusia seperti plumbum, raksa dan kadmium. Buangan elektronik juga mengandungi Polychlorinated biphenyls (PCBs) yang boleh membawa kesan karsinogenik kepada manusia.
Kajian yang dibuat oleh Basel Action Network (BAN) daripada sejumlah 500 juta komputer di dapati mengandungi 2.8 bilion kg plastik, 716.1 juta kg plumbum dan 286,700 kg raksa. Secara puratanya setiap sebuah monitor komputer mempunyai 6 % plumbum yang kebanyakanya terdapat dalam kaca tiub sinar katod (CRT).
Sebab kedua mengapa buangan elektronik perlu diurus secara sistematik kerana peningkatan drastik jumlah bahan buangan elektronik. Jumlah tapak pelupusan yang sedia ada kini amat terhad dan tidak sesuai untuk pelupusan buangan elektronik. Pelupusan buangan elektronik kebiasaanya memerlukan proses yang agak kompleks. Kaedah pelupusan bahan buangan elektronik juga perlu mematuhi perundangan alam sekitar yang telah ditetapkan.
Buangan elektronik kini di jadikan sebagai sumber bahan mentah untuk industri kitar semula bagi mendapatkan bahan – bahan kimia yang bernilai untuk kegunaan lain. Selain itu, buangan elektronik seperti komputer boleh di guna semula dengan kaedah membaik pulih komputer lama. Konsep 3R (reuse,reduce,recycle) telah diterapkan dalam usaha untuk mengelakan bahan buangan elektronik terus di lupus dan mencemarkan alam. Walau bagaimanapun kaedah pelupusan buangan elektronik perlu mematuhi prosedur perundangan yang ketat.
Di Malaysia buangan elektronik perlu mematuhi perundangan Akta Kualiti Alam Sekeliling 1974 yang ditadbir oleh Jabatan Alam Sekitar. Buangan elektronik dikategorikan sebagai Buangan Terjadual (Schedule Wastes) di bawah kod SW 110. Pelupusan buangan elektronik perlu mengikuti peraturan – peraturan yang telah ditetapkan. Konsep dari buaian hingga ke liang lahad (cradle to grave) di amalkan bagi memastikan tiada sebarang ketirisan dalam pelupusan bahan buangan ini. Mengurus buangan elektronik dari ianya terhasil sehinggalah ia dilupuskan di tapak pelupusan selamat yang dilesenkan oleh kerajaan.
Dalam konteks antarabangsa, buangan elektronik telah di senaraikan di bawah kod A1180 dan kod A2010 di bawah Perjanjian Basel. Perjanjian Basel ini bermatlamat untuk mengerakan masyarakat antarabangsa mengenai usaha menjaga kesihatan manusia dan alam sekitar daripada kesan bahan buangan berbahaya, serta berusaha untuk mengurangkan penghasilan dan mengawal pergerakan buangan berbahaya rentas benua. Malaysia merupakan satu daripada 116 negara yang telah menandatangani perjanjian basel pada tahun 1989.
Sungguhpun Perjanjian Basel ini telah lama diwujudkan namun isu eksport dan import buangan elektronik secara haram masih belum selesai. Menurut laporan Basel Action Network ada dikalangan negara – negara maju terutama Amerika Syarikat, Kanada dan Jepun terus mengeksport buangan elektronik ke negara seperti India, China dan Pakistan. Kawasan perkampungan di China iaitu Ghuiyu di Wilayah Guangdong telah menjadi korban lambakan sisa elektronik ini.
Kebimbangan masyarakat dunia mengenai peningkatan lambakan buangan elektronik ini telah menyebabkan pertubuhan Greenpeace China, SCOPE of Pakistan dan Toxics Link India bergerak aktif untuk menghalang sebarang bentuk pengeksportan dan pengimportan bahan ini. Laporan yang dibuat oleh Basel Action Network juga mendapati daripada 8.7 tan buangan elektronik yang dikeluarkan oleh negara Kesatuan Eropah hanya 2.1 tan atau 25 peratus sahaja yang dikumpul untuk dilupuskan, manakala sebahagianya gagal untuk dikenalpasti. Adalah disyaki bahawa selebihnya telah di eksport ke negara Asia seperti India dan China.
Pengurusan buangan elektronik di Malaysia perlu dilihat sebagai suatu cabaran besar. Ia hanya mampu di laksanakan dengan kesedaran dan kerjasama diantara semua pihak termasuk individu, agensi kerajaan dan badan bukan kerajaan. Selain daripada polisi dan perundangan amalan mesra alam perlu diterapkan di semua peringkat untuk memastikan risiko buangan elektronik ini dapat dikawal pada tahap minimum.
Antara amalan yang boleh dilakukan pertama, adalah mengembalikan setiap barangan elektronik yang lusuh kepada penjual. Kedua, menukar barangan elektronik yang lama apabila membeli yang baru. Ketiga, menghantar ke pusat – pusat kitar semula. Keempat, penggunaan komputer di sektor awam umpamanya perlu di servis secara berkala bagi memanjangkan hayat penggunaan barangan elektronik.
Kelima, membeli barangan elektronik yang lama tapi masih boleh digunakan. Keenam, memperbanyakan tong kitar semula bahan buangan elektronik untuk telefon bimbit. Ketujuh, memperbanyakan program kesedaran dikalangan masyarakat mengenai isu lambakan buangan elektronik dan kesanya terhadap alam sekitar.
Sesungguhnya langkah – langkah ini perlu segera dilaksanakan bagi mengelakan negara kita terus menjadi lambakan buangan elektronik sehingga boleh menjejaskan alam sekitar dan manusia. Cintai alam berubahlah dari sekarang!


Rujukan :
Theng Leng Chong, E Waste Management 2008. Majalah Impak 1/2008.
Pauziah Hanum Ghazali, Buangan Elektrik dan Elektronik (E-waste) di Malaysia 2008. Majalah Era Hijau 1/2008.
Theng Leng Chong, Waste to Wealth How It Works In Malaysia 2006. Majalah Impak 1/2006.
Abdul Rahman Mahmud, Draf Pelan Induk Tindakan Alam Sekitar Negeri Kedah, 2008. Jabatan Alam Sekitar Kedah.
The Basel Action Network (BAN) & Silicon Valley Toxic (SVTC), Exporting Harm : The High Tech Trashing of Asia 2002.
Department of Environment Malaysia : Guidelines for The Classification of Used Electrical And Electronic Equipment In Malaysia 2008 .
E – waste : E- Trash Swamps the Developing World – di akses pada 12 Julai 2008.

Friday, September 12, 2008

Berfikiran dan berjiwa besar.





Bercakap mengenai kebahagiaan...

Bercakap mengenai kemajuan...

Bercakap mengenai kemakmuran...

Carilah Anugerah Ilahi

Dan carilah pada apa yang telah diahugerahkan Allah kepadamu kebahagiaan negeri akhirat. dan janganlah kamu melupakan bahagianmu dari kenikmatan duniawi dan berbuat baiklah kepada orang lain sebagaimana Allah telah berbuat baik kepadamu, dan janganlah kamu berbuat kerosakan di muka bumi. Sesungguhnya Allah tidak menyukai orang-orang yang berbuat kerosakkan.

"Carilah Anugerah Allah kepadamu"

Pengumuman Pagi

On 18 March 2008 di IPSMB lepas balik dari GERKO Permainan sukan. 6:22 pm..

Mengungkap kembali pada pg td jam 7:00am.. aku menulis sehelai nota:

Pengumunan kepada Guru Pelatih KPLI 2008,
untuk GERKO Permainan PING PONG.
Hari ini aktiviti akan bermula pada pukul 3:30 ptg
Setiap seorang dikehendaki membawa 2 biji bola Ping Pong.
Tempat adalah seperti biasa iaitu di bilik latihan Ping Pong.


Nota ini aku tulis untuk disampaikan pada pagi ini di hadapan guru2 pelatih IPSMB. Dan hanya ditujukan kepada kawan-kawan yg sepermainan sahaja.

… sebelum ini… aktiviti bermula pada pukul 5 petang setiap kali diadakan iaitu setiap hari Selasa (utk sukan kumpulan B) berdasarkan jadual yang dibuat oleh institut ini, aktiviti GERKO bermula pada 3-5ptg maka pensyarah kami telah mengkehendaki aktiviti ping pong mesti diadakan dalam waktu tersebut. Walau bagaimanapun, ada kawan2 dari unit lain yang tidak dapat memenuhi kehendak tersebut, disebabkan ada kelas lain yg menggunakan waktu gerko ini. Sepatutnya dalam keadaan ini GERKO tetap/ mesti boleh dilakukan dalam waktunya dan unit yg bertindih mestilah memindahkan waktu subjek yg tertindih selain wantu GERKO ini.

Sy tahu tiada siapa yg mahu diperintah.. terlalu byk arahan yg perlu dipauhi di sinie.. apa yg saya inginkan ialah arahan di pindahkan menjadi maklumat untuk didengarkan.. dan mesti dapat dipenuhi olek kawan2 agar apa yg nak disampaikan dilaksanakan oleh semua agar tidak dipersoalkan lagi.. ya.. Maklumat. Maklumat saya cuba alihkan kepada keperluan yg mesti diikuti.. mesti dilaksanakan kalau tidak sesuatu yg tidak diingini akan berlaku.. sapa tak tahu En Hazmin setiap yg dikata mesti mahukan org lain ikut.. tak boleh tolak.. Masa kesuntukan perhimpunan dah nak bermula.. taknak berfikir panjang lagi..note tu sy bg pada unit bertugas minta di umumkan nanti. Ya saudara.. 7:48 pengumunan dibuat.. semuanya senyap membisu.... pengumunan tersebut seakan-akan dari pihak pengurusan institut kepada yg terlibat.

Tiada org akan menolak maklumat yg perlu diikuti oleh org atasan.. sebab semua tu untuk kebaikan masing2. Biarpun sebenarnya sy yg tetapkan terus 3:30pm sebab memang dah tak de pilihan lain lg utk kawan2 sy..
Kwn2 ada yg bertanyakan kenapa begitu, pinta simpati tapi aku tegaskan itu kehendak pensyarah & itu memang waktu GERKO yg tak boleh diubah lagi.. kalau kelas bertindih masuk lambat pun saya ckp takpe datang je.. yela.. takkan tak nak datang pulak..

Alhamdullilah petang itu semua hadir tepat pada waktunya.. malah semuanya datang awal seperti yg dikehendaki. Syukur dikatakan 98% hadir sebelum 3:30ptg.

‘’Buatlah sesuatu pengumuman yg menunjukkan itu adalah kehendak org atasan anda.. dan amat penting kepada dirinya sendiri. InsyaAllah dilaksanakan.. amin”


Development of Real-time Color Analysis for the On-Line Automated Weeding Operations

http://www.icpaonline.org/presentations.php?id=178
ICPA 2008 Presentations
.
Development of Real-Time Color Analysis for the On-Line Automated Weeding Operations.
By Wan Ishak Wan Ismail and Khairuddin Rahman
Faculty of Engineering, Universiti Putra Malaysia, 43400, Serdang, Malaysia
.
Weeds compete with the crop for water, light, nutrients and space, and therefore reduce crop yields and also affect the efficient use of machinery. Chemical sprayer is the most popular method to eradicate weeds but has cause hazardous to the environment, crops and workers. A smart sprayer is required to control the usage of chemical weedicide at the optimal level. Thus an on-line automated sprayer is introduced to the Malaysian farmers to locate in the real time environment the existence and intensity of weeds and to spray the weedicides automatically and precisely. The purpose is to reduce wastage, reduce labor, reduce cost, control environment hazard and to attract younger generation to be attracted to agricultural sector. The application of computer and machines for agricultural production has been one of the outstanding developments in Malaysian agriculture especially in overcoming labor shortages in Oil Palm plantations. The automated sprayer system developed at Universiti Putra Malaysia, uses web camera with combinations of electromechanical system, sensor system, controllers, wireless data communication and software. During the start of the spraying operation, the web camera will initially capture the image of weeds and analyzed the red, green, blue (RGB) value in terms of computer pixel. These values will be used as the reference RGB to compare with the values of the RGB of weeds captured real-time during the spraying operation. The sprayer nozzle will turn ‘on’ or ‘off’ depending on the percentage or intensity of green color pixel value of weeds. The Normally Closed (NC) valves were installed on the sprayer nozzles for the ‘off’ un-operated operation. The valve will open the nozzle/s when the camera detected the presence of weeds. The Normally Open (NO) valve was mounted at the tank to open or by pass the liquid back to the tank. This was to avoid the high-pressure build up in the main sprayer line.
Wan Ishak Wan Ismail, is a Professor in Agricultural Robotics and Automation, in the Department of Biological and Agricultural Engineering, Faculty of Engineering, Universiti Putra Malaysia, Malaysia. He is a graduate from Louisiana State University and Michigan State University, USA. Khairuddin Rahman, is a research assistant for the project “Design and Development of Intelligent Machine Vision System for Agriculture (Oil Palm)”.
.
[PDF] Conference Program
File Format: PDF/Adobe Acrobat - View as HTML Development of Real-Time Color Analysis for the On-Line. Automated Weeding Operations. W.Ismail, and K.Rahman. 3:00 - 3:30 Break in Exhibit Hall ... www.icpaonline.org/icpa_conf_2008_web.pdf
.

myPoster















Anugerah Nya

FAATHIR (PENCIPTA)

dengan menyebut nama Allah Yang Maha Pemurah lagi Maha Penyayang
....

Apa saja yang Allah ANUGERAHKAN kepada manusia berupa rahmat, maka tidak ada seorangpun yang dapat menahannya; dan apa saja yang ditahan oleh Allah maka tidak seorangpun yang sanggup untuk melepaskannya sesudah itu. Dan Dialah Yang Maha Perkasa lagi Maha Bijaksana.
....